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ホメーロスの『オデュッセイア』をリメイクしたもの。トロイ戦争に出征して帰って来ないオデュッセウス王（ファインズ）は、過去の家臣達から新しい王を選ぶように迫られている妻ペネロペ（ビノシュ）と、命を狙われている息子テーレマコス（チャーリー・プラマー）を救おうと自ら乞食となって王国に戻る。妻子を捨てた過去の自分と向き合い、欲に溺れた昔の家臣達を相手に命がけの戦いを繰り広げる。